MicroRover 프로젝트 - AVR, RF, GPS, 적외선 센서 등을 이용한 자동 경로 이동장치 설계
Micro Rover란 자동 항법 알고리즘을 토대로 목표 지점까지 이동한 뒤 주어진 임무를 수행하는 소형 로버를 말한다. 자동으로 경로를 추적하고 장애물을 만나면 회피 및 돌파를 할 수 있어야 하며 설정된 목표 지점에서는 주어진 임무를 수행해야 하기에, 자동제어 알고리즘과 함께 AVR, 각종 센서들을 제어할 수 있어야 한다. 필자가 제작한 로버는 기본적으로 GPS 수신 기능, RF 통신, Analog 온도센서, Digital 온도센서, 적외선 센서 (3EA), ATmega128 (2EA), Camera Module 등을 장착하고 있다. 본 포스팅에서는 학부 과정 프로젝트로 3개월동안 설계 및 제작하였던 Micro Rover를 소개하도록 하겠다. "Moon Walker" Introduction본 프로젝트에..
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